Uchi-mata

På norsk: Indre lårkast
Tokui-waza: Marius Sundby, Henrik Reitan, Peder Fostad
Kjente utøvere: Yasuhiro Yamashita, Shohei Ono, Kosei Inoue
Beskrivelse:
1. Tori tar et steg fremover, mellom bena til uke
2. Tori gjør en mae-mawari-sabaki, hvor tori snur rundt på sin høyre fot. Samtidig fører tori sin høyre fot opp og frem.
3. Tori sender foten sin mellom uke sine ben
4. Tori trekker med hiki-te, skyver mot kinnet med tsuri-te,  løfter med hoften og bruker foten som en pendel og legger uke i tatami.

Lenker: